Posto su un monte calcareo (monte San. Giuliano) il borgo di Erice, di origine assai antica, presenta oggi un tessuto urbano tipico medioevale.
Fu abitato dagli Elimi, dai Cartaginesi e quindi dai Romani che vi veneravano Venere. Dopo un periodo di decadenza i Normanni  migliorarono la difesa del luogo potenziando la cinta muraria sul lato Nord, l'unico privo di difese naturali.
Tutto il borgo merita di essere visitato ed in particolare: la chiesa Matrice con l'isolato campanile, inizialmente torre di vedetta, edificata nei primi anni del trecento  ed il portico quattrocentesco. Il castello di Venere duecentesco costruito con materiale di età romana da dove si gode un panorama unico; Il giardino del Balio,ora restaurato e trsformato in albergo, e la torretta Pepoli costruita su uno spuntone di roccia.